Перша згадка про Луцьк з'явилася у Іпатіївському літопису, датована 1085 роком.
Колись на місці Київського майдану було село Дворець.
Внаслідок війни населення Луцька зменшилося на 60%
Луцьк був єдиним західноукраїнським містом, яке мало два аеродроми: військовий на Вишкові, цивільний - біля Крупи.
Парку імені Лесі Українки лише 50 років. Його відкрили в 1964 році. Раніше тут текла річка Глушець.
У 1970-х роках кінотеатр «Промінь» перейменували в «Москву», але в 1980- х повернули стару назву.
Раніше місто носило назву Лучеськ. Найбільш вірогідна версія походження назви Луцьк (давнє — Лучеськ) пов'язана з географічним розташуванням міста на повороті (луці) річки Стир. Слід зазначити, що виникнення граду відбувалося на острові утвореному Стиром та його рукавами, що зумовлено передусім оборонними міркуваннями.
Головна вулиця міста - вулиця Лесі Українки. В різні історичні епохи вулиця та місцевість довкола мала різні назви – Пречистенська, Олицька, Дубнівська, Шосова, Імператора Миколи ІІ, Головна, Ягеллонська, Сталіна, Радянська. Сучасну назву вулиця отримала на початку 1990-х рр.
Найбільшого розквіту Лучеськ Великий сягнув за часів Вітовта.
Наприкінці ХІХ століття "замок Любарта" також називали "замок Вітольда", тобто Вітовта. Це пояснюється тим, що замок почав будувати литовський князь Любарт, а добудовували племінники Вітовт та Свидригайло.
В епоху Відродження Луцьк можна було назвати «Римом Сходу» через велику кількість культових споруд.
1340 року Луцьк отримує статус столиці Галицько-Волинського князівства.
Найстарішому надпису на стінах замку Любарта понад 410 років. Автор надпису вказав 1602 рік.
Перша міська рада в Луцьку з'явилася в XV столітті і розташовувалася на теперішньому Майдані Ринок.
Перший фільм в Луцьку показали в 1908 році. Таким чином людей залучали до «Луцького товариства тверезості».
2 вересня 1890 року до Луцька прибув перший потяг з військовими, а 9 вересня до міста навідався імператор Олександр ІІІ.
"Старий" ринок, що під замком, виник на зламі 1960-1970-х років.
У 1690 році в місті Луцьку народився лицар та мандрівник Феліціан Пясковський.
У 1861 році на хуторі Юзефин поблизу Луцька народився Петро Янковський.
В місті Луцьку проживав Павло Тутковський "батько бурштинового клондайку". Адже саме він першим дізнався про поклади бурштину на Волині.
У жовтні 1855 року розпочалась "битви за ясла Господні", в історії більше відома як Кримська війна.
У Німеччині існує свій Музей Волині. Музейний заклад розташовується в місті Лінстов.